Программа должна быть написаны на “C”
Разработать программу планирования пути робота в среде с известными запрещёнными состояниями на основе алгоритма полного перебора.
Программа должна запрашивать у пользователя входные данные:
1. Размерность пространства n>2;
2. Дискретность пространства. Может принимать такие значения 1°, 2°, 5°, 10°;
3. Координаты стартовой точки
4. Координаты целевой точки
5. Координаты запрещённых точек
Ограничения задаются в программе и для каждой координаты равны -180°<qi<180°
Программа должна спланировать путь, т.е. последовательность следующих одна за одной разрешённых точек из вобходящих запрещённые точки и удовлетворяющих ограничениям на координаты.
СПЛАНИРОВАННЫХ ПУТЬ ЗАПИСЫВЕТСЯ ФАЙЛ.
Размерность пространства равна 2. n=2
Исходная сцена содержащая введение , запрещённые точки, сетку. Отражается на экране, затем пользователь нажимает клавишу и на экране пошагово отображаются точки генерируемые алгоритмом полного перебора. По завершении поиска другим цветом отображаются точки составляющие путь. Отображаться должны точки.
На сайте представлено только краткое содержание студенческой работы "Контрольная - разработать программу планирования пути робота в среде с известными запрещёнными состояниями на основе алгоритма полного перебора (БНТУ)", чтобы получить полную версию в формате Word нужно заполнить форму заказа или связаться с нами по телефону.
КурсачБай гарантирует, что приобретенная готовая работа будет соответствовать описанию и объему, заявленному на нашем сайте. Размещенные на КурсачБай готовые проекты предназначены для ознакомительных целей. Доработки на готовые работы не распространяются (ни платные ни бесплатные). Если Вам не подходи вариант покупки готовой работы, вы можете обратиться к нам за написанием новой.
Похожие работы по этому предмету:
JoomShopping Download & Support